平成2年度 研究報告 大分県工業試験場
光造形システムにおける自動昇降装置の開発
俊臣之
裕幸敏
塚藤峰
大後赤
機械部
㈱アウストラーダ 紫外線硬化樹脂を利用したレーザーによる立体造
形システムの開発研究が近年盛んに行われている。 光造形システムでは立体をZ方向（鉛直方向）直 角に細かく分割（スライス）した図形データを一単 位としてレーザーで硬化させ、これをZ方向（鉛直 方向）に碩層することによって3次元の任意立体を 造形することを特徴とする。
従って数ミリピッチで硬化樹脂を昇降させる機構 が不可欠であるとともに、位置決め精度の向上や作 動時の振動の低下が要求されるが、光による樹脂の 硬化メカニズム等不明な点が多いため、それらが具 体的に製品形状にどのような影響を及ぼすかの相関
についてはいまだ把握できていない。
本研究ではステッピングモーター、減速装置など
基本的な磯城要素の組み合わせによってロ」コスト な光造形システム専用の自動昇降装置を試作。開発 し、実際の光造形によって評価を行った。
その結果減速装置の多用はギアのバックラッシュ 等により位置決め精度に大きく影響するが、ステッ
ピングモーター低周波域の振動は硬化樹脂の剥離や 品質には直別勺に作用していない等の予見が得られ たが、現在実験を継続中である。
寒験タイプ タイプ防（8こマ5，柄呈） 堅鮎モータ PX−224−02A（ブル電鑑〉
駆鮎速度 ？5PPS
移軸方向 CW（下降〉
図2 昇降機構の位置決め精度テスト例 園1光造形システムの機構概略
